鎮海宮坐落于臺灣海峽西岸的深滬灣畔，在國家地質公園和海底古森林保護區范圍內，北望永寧姑嫂塔，東瞻深滬圣鎮山，西靠施瑯石雕像，南觀圍金炮臺山，靈脈地設，環連沿海大通道，交通便捷，是泉州十八景之一的組成部分。其發祥地—晉江沙崗土地寮(今屬福建省晉江市深滬鎮華峰鎮海宮)，斯宮歷史悠久、蘊含深厚、香火長盛勿替。

　　相傳清道光十七年(西元一八三七年)，古歷四月十八日，深滬灣沙崗寮海上漂來一艘船被宜富寮鄉民施至藝發現，由當地民眾把船拾回，但見船頂設有香案，供奉十三位王爺神像，附敕書一卷，旁列旌旗彩排、刀槍劍戟、肅靜回避、記載著十三位元王爺代天巡狩，奉玉皇意旨，監察民間善惡，里人見之確認王爺出巡，做水路大焦，把王船送出，漂入沙崗寮海面，經民眾商討意欲把王船送出，擇日在海灘設攤行送，執料送船時每每風返船道回，數次依然。經執事人事在海灘頂呈香案信杯，連翻三杯，得悉此王船意欲鎮住此福地，鎮海安民、揚善懲惡，鄉民敬之把王爺神像寄于樹王宮供奉。

　　改革開放以來，因落實宗教政策，古地煥發生機，鎮海宮送王船王爺文化是道教優越的道德觀念，信仰神恩，聲蜚海內外，信眾入宮朝拜絡繹不絕，每逢圣誕人山人海，車馬成龍。經諸鄉紳賢達倡議于2014年翻新擴建鎮海宮，用地50余畝，建筑群體雄偉壯觀，配建船公殿、迎賓樓閣，建筑分為四大功能區，即奉祀宮廟區、廟會活動廣場區、辦公接待場所區、休閑健身區。鎮海宮前殿主額“鎮海福地”四個大字乃全國政協常委、中國道教會會長黎遇航所題，送王船王爺信仰威震遠洋，遍布海內外，分宮于菲律賓、馬來西亞、香港、澳門、臺灣等地，增強了兩岸三地及海內外的文化交流，在宗教界素具影響，得到政府認可，于2003年經福建省民族與宗教事務廳批準為宗教開放活動場所，于2007年經晉江市人民政府批準為文物保護單位。